Опубликовано 2013-03-19 14:43:51 автором Ruslan
Реверс,управления двигателем постоянного тока, H мост
H-мост представляет собой электронную схему, которая позволяет изменить направление движения потока электронов через определенный участок схемы. Эти схемы часто используются в робототехнике для запуска двигателей постоянного тока вперед и назад. Конструктивные решения схемы могут быть разными, но принцип у них общий
Н-мост имеет четыре ключа (выключателя, реле, транзистора, тиристора и т.п.), обозначенных на рисунке S1, S2, S3, S4. Состояния ключей могут иметь различные комбинации, практически значимыми являются следующие: | включены | выключены | результат |
| S1 и S2 | S3 и S4 | Вращение вперед |
| S3 и S4 | S1 і S2 | Вращение назад |
Большинство других комбинаций бесполезные или опасные (например, одновременное включение А1 и В2 вызовет короткое замыкание), поэтому практические схемы обычно содержат элементы защиты. Комментарии - (0)