Передача данных через UART в AVR. Урок AVR 9

Далее нам нужно написать программу:
В CodeVision AVR создаем новый проект, частоту мк устанавливаем на 8 мегагерц, далее переходим во вкладку USART, там включаем приемник и передатчик

 #include <mega8.h> 
 void main(void) 
 { 
 char date=0; 
  PORTC=0x00; 
 DDRC=0x01;  
 // USART initialization 
 // Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity 
 // USART Receiver: On 
 // USART Transmitter: On 
 // USART Mode: Asynchronous 
 // USART Baud Rate: 9600 
 UCSRA=0x00; 
 UCSRB=0x18; 
 UCSRC=0x86; 
 UBRRH=0x00; 
 UBRRL=0x33; 
  while (1) 
 { 
 date=UDR; 
  
 if (date=='1')   PORTC.0=1; 
 if (date=='0')   PORTC.0=0;  
 };    
 }

У AVR есть регистр UDR. На самом деле, это два разных регистра, которые имеют один адрес. Когда записываем данные, то они попадают в регистр передатчика, а когда читаем - берутся из регистра приемника. Для отправки мы просто записываем данные в этот регистр и они улетят к приемнику, а если нам что-то пришло - считываем их из регистра.
Следить за UART вручную не нужно, все обслуживание можно повесить на прерывания. Когда нам приходят данные, генерируется прерывание по завершению приема, а когда данные отправятся - вызовется прерывание по опустошению
Компилим программу, закидываем в мк в протеусе. Для отсылки данных из терминала нужно поставить галочку возле:

Работа на прерываниях

 #include  <mega8.h>  
 #ifndef RXB8 
 #define RXB8 1 
 #endif  
 #ifndef TXB8 
 #define TXB8 0 
 #endif  
 #ifndef UPE 
 #define UPE 2 
 #endif  
 #ifndef DOR 
 #define DOR 3 
 #endif  
 #ifndef FE 
 #define FE 4 
 #endif  
 #ifndef UDRE 
 #define UDRE 5 
 #endif  
 #ifndef RXC 
 #define RXC 7 
 #endif  
 #define FRAMING_ERROR (1<<FE) 
 #define PARITY_ERROR (1<<UPE) 
 #define DATA_OVERRUN (1<<DOR) 
 #define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE) 
 #define RX_COMPLETE (1<<RXC)  
  // USART Receiver buffer 
 #define RX_BUFFER_SIZE 8 char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];  
 #if RX_BUFFER_SIZE<256 unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter; 
 #else unsigned int rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter; 
 #endif
   // This flag is set on USART Receiver buffer overflow bit rx_buffer_overflow;  
 // USART Receiver interrupt service routine interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void) 
 { char status,data; status=UCSRA; 
 data=UDR; 
 if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0) 
 {    
 rx_buffer[rx_wr_index]=data; 
 if (++rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_wr_index=0; 
 if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE) 
 { 
 rx_counter=0;  
 rx_buffer_overflow=1; 
 }; 
 };  
 if (data=='1')   PORTC.0=1;  
 if (data=='0')   PORTC.0=0; 
 } 
  
 #include  <stdio.h >  
 void main(void) 
 { 
 // Port C initialization 
 PORTC=0x00; 
 DDRC=0x01;  
 // USART initialization 
 // Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity 
 // USART Receiver: On 
 // USART Transmitter: Off 
 // USART Mode: Asynchronous 
 // USART Baud Rate: 9600 
 UCSRA=0x00; 
 UCSRB=0x90; 
 UCSRC=0x86; 
 UBRRH=0x00; 
 UBRRL=0x33; 
  // Global enable interrupts 
 #asm("sei") 
  while (1) 
 { 
 }; 
 }

 #include <mega8.h> 
 #include <stdio.h> 
 // USART Receiver interrupt service routine interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void) 
 { 
 char data; 
 data=UDR;  
          
 if (data=='1')   PORTC.0=1;  
 if (data=='0')   PORTC.0=0; 
 } 
  
 void main(void) 
 { 
 // Port C initialization 
 PORTC=0x00; 
 DDRC=0x01; 
  // USART initialization 
 // Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity 
 // USART Receiver: On 
 // USART Transmitter: Off 
 // USART Mode: Asynchronous 
 // USART Baud Rate: 9600 
 UCSRA=0x00; 
 UCSRB=0x90; 
 UCSRC=0x86; 
 UBRRH=0x00; 
 UBRRL=0x33; 
  // Global enable interrupts 
 #asm("sei") 
  
 while (1)
        {  
 }; 
 }

Передача данных через UART в AVR. Урок AVR 9

Работа на прерываниях

Добавить комментарий