Подключение к микроконтроллеру семисегментного индикатора. Урок AVR 3

#include <mega8.h> 
void main(void) 
{ 
PORTB=0x00; 
DDRB=0b00000001; //делаем ножку PB0 выходом 
 
PORTD=0b00000110; //  выводим на ножки PB1 и PB2 лог единицу, чтобы зажечь цифру 1 
DDRD=0b01111111;  //Делаем ножки PB0-PB6 выходами 
 
while (1) {} 
}

#include <mega8.h> 
#include <delay.h> 
unsigned char numder[]=  //определяем массив, в котором индекс будет соответствовать выводимой цифре 
{  
  0b00111111,  //цифра 0 
  0b00000110,  //цифра 1 
  0b01011011,  //цифра 2 
  0b01001111,  //цифра 3 
  0b01100110,  //цифра 4 
  0b01101101,  //цифра 5 
  0b01111101,  //цифра 6 
  0b00000111,  //цифра 7 
  0b01111111,  //цифра 8 
  0b01101111,  //цифра 9 
}; 
 
void out(unsigned char num) 
{ 
 PORTD=numder[num]; 
} 
 
void main(void) 
{ unsigned char i=0; 
PORTB=0x00; 
DDRB=0b00000001; //делаем ножку PB0 выходом 
 
PORTD=0b0000000; 
DDRD=0b01111111;  //Делаем ножки PB0-PB6 выходами 
      
while (1)  
{ 
 out(i++); 
 delay_ms(1000);//задержка в 1 секунду 
} 
}

#include <mega8.h> 
#include <delay.h> 
unsigned char numder[]=  //определяем массив, в котором  индексу будут соответствовать бити на порте D 
{   
  0b00111111,  //цифра 0 
  0b00000110,  //цифра 1 
  0b01011011,  //цифра 2 
  0b01001111,  //цифра 3 
  0b01100110,  //цифра 4 
  0b01101101,  //цифра 5 
  0b01111101,  //цифра 6 
  0b00000111,  //цифра 7 
  0b01111111,  //цифра 8 
  0b01101111,  //цифра 9 
}; 
 
void out(unsigned char num) 
{   
 PORTD=numder[num]; 
} 
 
void main(void) 
{ unsigned char z=0; 
PORTB=0x00; 
DDRB=0b00000011; //делаем ножку PB0 и PB1 выходом 
 
PORTD=0b0000000; 
DDRD=0b01111111;  //Делаем ножки PB0-PB6 выходами  
while (1)  
{ 
  if (z==0) //если z=0, то выводим первую цифру 
  { 
   out(1); //выводим 1 
   PORTB=0b00000001;  // включаем семисегментник, который висит катодом на ножке PB0 
  } 
  if (z==1)  //если z=1 выводим вторую цифру 
  { 
    out(7);    // выводим цифру 7 
    PORTB=0b00000010; // Включаем семисегментник на ножке PB1 
  }  
  if (++z>1) z=0; // увеличиваем z на единицу и проверяем, не больше ли он 1. Если больше, то в z записываем 0 
 delay_ms(40);  //Делаем задержку в 40 милисекунд, это 25 выводов за секунду 
} 
}

#include <mega8.h> 
#include <delay.h> 
unsigned char chislo[2];   //определяем массив из двух элементов типа char  беззнаковый(unsigned) 
unsigned char numder[]=  //определяем массив, в котором  индексу будут соответствовать бити на порте D 
{  
  0b00111111,  //цифра 0 
  0b00000110,  //цифра 1 
  0b01011011,  //цифра 2 
  0b01001111,  //цифра 3 
  0b01100110,  //цифра 4 
  0b01101101,  //цифра 5 
  0b01111101,  //цифра 6 
  0b00000111,  //цифра 7 
  0b01111111,  //цифра 8 
  0b01101111,  //цифра 9 
}; 
unsigned char i=0; // переменная для определения, на какой разряд семисегментника выводить число 
// прерывания по переполнению   timer0 
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) 
{ 
  PORTD=numder[ chislo[i]  ];  
  PORTB=i+1; //включаем определённый разряд семисегментника 
  if (++i>1) i=0; 
} 
 
void out(unsigned char num) 
{   
/*сначала нам нужно определить, из скольких десятков и единиц состоит выводимое число. 
Например, передали мы "45", нам надо его разложить на 4 и 5, чтобы на первый разряд семисегментника  
вывести цифру 4, а на второй - 5 */ 
 chislo[0]=num%10; //оператор % дает остаток от целочисленного деления, например 34%10 будет 4 
 chislo[1]=num/10; //  узнаем, сколько десятков в числе 
} 
 
void main(void) 
{ 
unsigned char z=0; // переменная, которая будет выводится на дисплей 
PORTB=0x00; 
DDRB=0b00000011; //делаем ножку PB0 и PB1 выходом 
 
PORTD=0b0000000; 
DDRD=0b01111111;  //Делаем ножки PB0-PB6 выходами  
 
TCCR0=0x03; //устанавливаем предделитель таймера 
TCNT0=0x64; // число, с которого таймер начинает считать до 255 
 
TIMSK=0x01; // прерывания по переполнению таймера 0 
#asm("sei") //разрешаем прерывания 
 
while (1)  
{ 
  out(z++); // выводим  значение переменной  z и увеличиваем ее на 1 
 delay_ms(1000);  //Делаем задержку в 40 милисекунд, это 25 выводов за секунду 
} 
}