Измерение температуры на AVR. Термометр на AVR на DS18B20. Урок avr 11

#include <mega8.h>
#include <delay.h> 
// 1 Wire Bus functions 
//указываем, куда подключен датчик  
#asm 
   .equ __w1_port=0x18 ;PORTB 
   .equ __w1_bit=0 
#endasm 
 
#include <ds18b20.h> //библиотека для работы с датчиком ds18b20 
  
// Alphanumeric LCD Module functions 
//указываем, куда подключён экран     
#asm 
   .equ __lcd_port=0x12 ;PORTD 
#endasm 
 
#include <lcd.h> //библиотека для LCD 
#include <stdio.h> // библиотека, в которой живет функция sprintf 
  
char lcd_buf[16]; // масив, в котором формируются данные для вывода на lcd 
float temperature; // переменная, в которой будет храниться значение температуры 
 
void main(void) 
{   
lcd_init(16);  // инициализация LCD на 16 символов  
w1_init(); // // инициализация шины 1 wire 
  
while(1)                  
      { 
          temperature = ds18b20_temperature(0);  //получаем температуру от датчика 0  
          sprintf(lcd_buf,"t=%.1f\xdfC",temperature);   // формируем строку для вывода  
          lcd_clear();   // чистим дисплей              
          lcd_puts(lcd_buf);   // выводим содержимое массива  lcd_buf на дисплей     
          delay_ms(1000);  // делаем задержку в 1 секунду             
      };  
} 

float ds18b20_temperature(unsigned char *addr) 
{ 
unsigned char resolution; 
if (ds18b20_read_spd(addr)==0) return -9999; 
resolution=(__ds18b20_scratch_pad.conf_register>>5) & 3; 
if (ds18b20_select(addr)==0) return -9999; 
w1_write(0x44); 
delay_ms(conv_delay[resolution]); вот на этом delay_ms главный поток и останавливается 
if (ds18b20_read_spd(addr)==0) return -9999; 
w1_init(); 
return (*((int *) &__ds18b20_scratch_pad.temp_lsb) & ((int) bit_mask[resolution]))*0.0625; 
}